Наукові конференції України, Інновації молоді - машинобудуванню 2018

Розмір шрифту: 
ДИДАКТИЧНИЙ ПНЕВМОЕЛЕКТРИЧНИЙ СТЕНД З КРОКОВИМ ЕЛЕКТРОДВИГУНОМ
Р. О. Осипенко, О. П. Губарев, О. С. Ганпанцурова

Остання редакція: 2018-04-11

Тези доповіді


Дидактичний стенд конструюється для переміщення деталей з конвеєра до іншого стенду за допомогою маніпулятора, який керується кроковим двигуном. Модульна станція, до складу якої входять: лінійна механічна передача, кроковий двигун, драйвер крокового двигуна, конвеєр, маніпулятор з вакуумним захватом, блок підготовки повітря. Оскільки конвеєр не зупиняємо, то потрібно синхронізувати його рухи з рухами маніпулятора.


Ключові слова


кроковий елекродвигун; синхронізація

Посилання


Колесников К.С. «Машиностроение. Т.1-2. Теоретическая механика», М.: «Энциклопедия», 1999, с. 244-246


Full Text: PDF


Add comment