Наукові конференції України, Інновації молоді - машинобудуванню 2018

Розмір шрифту: 
АВІАЦІЙНИЙ ТРЕНАЖЕР НА БАЗІ МОБІЛЬНОГО КРОКУЮЧОГО РОБОТА
Р. Я. Чехун, О. С. Ганпанцурова

Остання редакція: 2018-05-17

Тези доповіді


Тренування пілотів на землі є основою для відпрацювання базових навичок керування літальним апаратом. Цей метод абсолютно безпечний для молодих пілотів. Авіатренажери в основному розробляються під конкретні моделі літаків. Вони є стаціонарними та в основному реалізуються на базі платформи Стюарта, а це є затратним. Пропонується розглянути можливість застосування кабін авіатренажерів на базі готових крокуючих роботів[4]. В даній роботі буде розглянуто основний принцип роботи системи та алгоритм керування мобільним крокуючим роботом.


Ключові слова


механотроніка, тренажер, авіація

Посилання


  1. Воробьев, В.А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление/ В. П. Попов, В. А. Воробьев, В.П. Попов. — М.: Солон-пресс, 2007 г.
  2. Лоевец Д., Тельканов М. Математическое моделирование полета самолѐта. – Науч. конф. Пермь, 2013. – 33с.
  3. Платонов К. Человек в полете, Изд. «Рипол Классик», 2013. – 294с.
  4. FizPortal Шагающие роботы. Механика. [Электронний ресурс] Режим доступа: http://www.fizportal.ru/walking-robots.

Full Text: PDF


Add comment