Наукові конференції України, Інновації молоді - машинобудуванню 2017

Розмір шрифту: 
ШЕСТИКООРДИНАТНИЙ МЕХАНІЗМ З НАДЛИШКОВИМИ КІНЕМАТИЧНИМИ ЗВ’ЯЗКАМИ
Р. Я. Чехун, С. В. Струтинський

Остання редакція: 2017-05-20

Тези доповіді


У тезах доповіді розглянуто актуальне питання щодо використання надлишкових кінематичних зв'язків у механізмах з паралельною кцнематичною структурою. В роботі був проведений аналіз на доцільність використання додаткових зв'язків, були розглянуті проблеми, які вирішуються та які виникають при застосуванні надлишкових кінематичних зв'язків. Розглянуті можливі варіанти рішень та компоновок гідро- та пневмоприводом. Також приведені робочі області розглянутого шестикоординатного механізму з та без надлишкових зв'язків, зроблені висновки по роботі.


Ключові слова


гексапод; механізм паралельної структури; кінематика; гідропривід; пневмопривід

Посилання


Федорець В.О. та ін. Гідроприводи та гідропневмоавтоматика: Підручник [Текст]. За ред. В.О. Федорця. – К. Вища шк. 1995. -463с.: іл.

 

Кузнєцов Ю.М., Дмитрієв Д.О., Діневич Г.Ю. Компоновка верстатів з механізмами паралельної структури [Текст]. Монографія. – Херсон: ПП Вишнемирський В.С., 2009. – 456 с.


Full Text: PDF