Розмір шрифту:
РОЗШИРЕННЯ РОБОЧОГО ПРОСТОРУ МЕХАНІЗМУ ГЕКСАПОДУ ПОБУДОВАНОГО НА БАЗІ ПНЕВМОПРИВОДУ
Остання редакція: 2017-05-30
Тези доповіді
Досліджено конструктивну реалізацію дуального механізму гексаподу побудованого на базі пневмоприводу. Знайдено робочий простір дуального механізму гексаподу та проведено порівняння із робочим простором для шестикоординатного механізму традиційної компоновки. Визначено сингулярні положення для даного схемного рішення та запропоновний метод, що дозволяє уникнути втрати керованості механізму під час його роботи.
Ключові слова
гексапод, пневмопривод
Посилання
- Кузнєцов Ю.М. Компоновка верстатів з механізмами паралельної структури. Монографія / Ю.М. Кузнєцов, Д.О.Дмитрієв, Г.Ю.Діневич //ПП Вишнемирський В.С.– Херсон, 2009. – 456 с. ISBN 978-966-8912-44-3.
- 2. Струтинський С.В. Просторові системи приводів: Монографія / ав. Струтинський С.В., Гуржій А.А. – К.: Педагогічна думка, 2013. – 492 с.
- 3. Каталог електронний «Festo – Pneumatic» www.festo.com/cat/ru-uk_ua/products.
Full Text:
PDF