Наукові конференції України, Інновації молоді - машинобудуванню 2017

Розмір шрифту: 
УДОСКОНАЛЕННЯ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ПРОМИСЛОВОГО ФАРБУВАЛЬНОГО РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА РБ211 З РУЧНИМ РЕЖИМОМ КЕРУВАННЯ
Б. А. Хилько, С. О. Зінчук, В. О. Антонченко, І. В. Ночніченко, С. В. Струтинський, Д. В. Костюк

Остання редакція: 2017-05-13

Тези доповіді


В роботі розглянуті пропозиції щодо модернізації системи управління робота-маніпулятора РБ211 з метою забезпечення можливості виконувати рухи ланок робота в режимі ручного керування. Запропоновано завдання для використання робота в навчальному процесі.

Ключові слова


робот-маніпулятор; система управління;

Посилання


1.Козлов Л.Г. Про можливість покращення динамічних характеристик мехатронного привода мобільної машини / Л. Г. Козлов, – Вінниця : Міжнародна науково-технічна конференція «Гідро- та пневмоприводи машин-сучасні досягнення та застосування», 2016.-С.112-117.

2. Программное управление станками и промышленными роботами: Учеб. для ПТУ/В.Л. Косовский, Ю.Г. Козырев, А.Н. Ковшов и др.- 2-е изд. – М.: Высшая шк., 1989.-272с.: ил.

3. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Учебное пособие для вузов/ Б.Г. Коровин, Г.И. Прокофьев. Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1990.-352с.: ил.

 


Full Text: PDF