Розмір шрифту:
РОЗШИРЕННЯ ТЕХНІЧНИХ МОЖЛИВОСТЕЙ ДЕЛЬТА-РОБОТА
Остання редакція: 2017-05-19
Тези доповіді
Запропонований варіант збільшення кількості керованих ступенів свободи інструменту значно розширює функціональність та сфери можливого використання дельта-роботів, зберігаючи їх переваги перед класичними маніпуляторами.
Ключові слова
дельта робот; маніпулятор
Посилання
1. How It Works Book of Robots. Second Editon / Aaron Asadi, Ross Andrews, Jon White та ін. - Imagine Publishing Lt, 2016. – 143 c. ISBN 978-1785-464-614
2. Пат. US 4976582 A. Device for the movement and positioning of an element in space / Reymond Clavel. - US 07/403,987; заявл. 6.09.1989; опублік. 11.12.1990
3. Briot S. Are parallel robots more accurate than serial robots? / Briot, S. and Bonev, I.A., - Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 31, No. 4, 2007
Full Text:
PDF