Наукові конференції України, Інновації молоді - машинобудуванню 2017

Розмір шрифту: 
СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ МАНІПУЛЯТОРОМ ДЛЯ НАНЕСЕННЯ ПОЗНАЧЕНЬ
В. Кузьмін, В. Кореньков, Н. В. Семінська

Остання редакція: 2017-05-20

Тези доповіді


Сучасний стан розвитку автоматизації виробництва привів до появи якісно нової системи технологічних машин з керуючими засобами, що базуються на застосуванні програмованих промислових контролерів, засобів вимірювання та контролю, які об’єднані промисловими мережами та електронними обчислювальними машинами.

Метою роботи є розроблення  маніпулятору для нанесення позначень з системою управління, що в подальшому дасть можливість дослідити та підвищити його точність позиціонування.

На даному етапі у роботі проаналізовано сучасний стан розвитку автоматизації виконавчих механізмів, зокрема маніпуляторів. Визначена мета роботи. Обрано компоновку маніпулятору, побудована його електрична принципова схема та сформульовано принцип дії.

 


Ключові слова


маніпулятор; ангулярна компановка; електрична схема

Full Text: PDF