Розмір шрифту:
СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ МАНІПУЛЯТОРОМ ДЛЯ НАНЕСЕННЯ ПОЗНАЧЕНЬ
Остання редакція: 2017-05-20
Тези доповіді
Сучасний стан розвитку автоматизації виробництва привів до появи якісно нової системи технологічних машин з керуючими засобами, що базуються на застосуванні програмованих промислових контролерів, засобів вимірювання та контролю, які об’єднані промисловими мережами та електронними обчислювальними машинами.
Метою роботи є розроблення маніпулятору для нанесення позначень з системою управління, що в подальшому дасть можливість дослідити та підвищити його точність позиціонування.
На даному етапі у роботі проаналізовано сучасний стан розвитку автоматизації виконавчих механізмів, зокрема маніпуляторів. Визначена мета роботи. Обрано компоновку маніпулятору, побудована його електрична принципова схема та сформульовано принцип дії.
Ключові слова
маніпулятор; ангулярна компановка; електрична схема
Full Text:
PDF