Наукові конференції України, Інновації молоді - машинобудуванню 2018

Розмір шрифту: 
ОСОБЛИВОСТІ КОМПОНУВАННЯ ЗОН РОБОЧОГО СЕРВІСНОГО ПРОСТОРУ РОБОТОТЕХНІЧНИХ КОМПЛЕКСІВ ПАКУВАННЯ
В. М. Якимчук, О. Гавва

Остання редакція: 2018-04-18

Тези доповіді


Важливим технічним завданням, що виникає при створенні пакувальних роботизованих комплексів, є підвищення вимог, перш за все, до надійності і гнучкості управління. Розв’язання цього завдання на  початковій стадії проектування пов'язано з компонуванням при цьому важливим питанням робототехнічних комплексів є визначення необхідних розмірів зони обслуговування

У роботі виконано математичне моделювання руху робочих органів для визначення геометричних розмірів маніпулятора за умови відомих розмірів зони обслуговування.

За результатами проведеного аналізу компонування схем, можна стверджувати, що сучасні роботизовані комплекси - це багатокоординатні маніпулятори.

Посилання


  1. Попов Е.П. Автоматическое регулирование и управление. – М.: Изд-во «Наука» 1966.
  2. Интелектуальные системы автоматического управления.// Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина.-М.:ФИЗМАТЛИТ,2001 -576ст.
  3. С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высшая школа, 1986.–264с.

Full Text: PDF