Розроблений транспортний робот може бути побудований виключно як пневматична система так і як комбінована електро-пневматична система з використанням крокових двигунів. Зміна форми і розмірів структури відбувається за рахунок деформації сильфонів, а при використанні електропривода взаємне переміщення ланок відбувається за допомогою  крокових двигунів. Система включає в себе аеростатичні опори, що забезпечують можливість фіксації відповідних опорних точок, а також можливість вільного переміщення опори. Фіксація досягається притисканням опори до поверхні під дією сили ваги, вільне переміщення можливе за умови подачі до опори стисненого повітря.