Тренування пілотів на землі є основою для відпрацювання базових навичок керування літальним апаратом. Цей метод абсолютно безпечний для молодих пілотів. Авіатренажери в основному розробляються під конкретні моделі літаків. Вони є стаціонарними та в основному реалізуються на базі платформи Стюарта, а це є затратним. Пропонується розглянути можливість застосування кабін авіатренажерів на базі готових крокуючих роботів[4]. В даній роботі буде розглянуто основний принцип роботи системи та алгоритм керування мобільним крокуючим роботом.