Остання редакція: 2018-05-09
Тези доповіді
Роботи вже працюють у всіх сферах діяльності людини, хоча й почали свій розвиток переважно з промислового застосування. Основними задачами, які були покладені на перших роботів було полегшення праці людини при виконанні фізично важких та рутинних операцій, зниження ризиків виникнення аварійних ситуацій, підвищення якості продукції, підвищення продуктивності праці.
У сучасних роботів ці задачі змінились і загалом (це не остаточно) їх можна сформулювати так:
- · виконання фізично важких та рутинних операцій як в промисловості так і в інших сферах, зокрема в побуті;
- · зниження ризиків виникнення аварійних ситуацій;
- · підвищення якості продукції;
- · підвищення продуктивності праці;
- · виконання функцій в небезпечних середовищах (напр. вибухонебезпечних, з радіаційним забрудненням, тощо);
- · виконання функцій, властивих живій істоті, які не можуть бути нею виконані внаслідок відсутності чи хвороби органу, який реалізує дану функцію;
- · виконання функцій догляду за хворим;
- · виконання діагностичних та лікувальних функцій;
- · виконання охоронних, захисних, ударно-штурмових чи розвідувальних функцій;
- · виконання навчальних та тренувальних функцій;
- · виконання проектних та розрахункових функцій.
Ключові слова
Посилання
1. Chelpanov I.B. (2015). Beskontaktnoe vihrevoe vakuumnoe zahvatnoe ustrojstvo dlja promyshlennyh robotov [Contactless vortex vacuum gripping device for industrial robots] [Online] / I.B. Chelpanov, A.V. Kochetkov, A.V. Blazhnov // Internet journal «Naukovedenie. Tehnicheskie nauki» - The science. Technical science, https://naukovedenie.ru/index.php?p=vol7-1-technics.
1. Mezyk J. (2016). Laboratory stand for human robot cooperation / J. Meżyk, I. Bbursk. // Problemy exploits. Maintenance problems, no.1. – pp. 17–28.
3. Mielke E. A., Townsend E. C., Killpack M. D. (2017). “Analysis of Rigid Extended Object Co-Manipulation by Human Dyads: Lateral Movement Characterization”. [Online]. Available: ization, 2017. http://arxiv.org/abs/1702.00733.