Наукові конференції України, Інновації молоді - машинобудуванню 2018

Розмір шрифту: 
ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ БАГАТОПОЗИЦІЙНОГО ПРИВОДУ РУКИ ПРОМИСЛОВОГО РОБОТА
О. Ю. Очеретяний

Остання редакція: 2018-05-09

Тези доповіді


В наш час в якості багатопозиційних виконавчих пристроїв промислових роботів широке застосування знаходять електричні, гідравлічні, пневматичні та комбіновані приводи, позиціонування вихідної ланки яких здійснюється по жорстким механічним або гідравлічним упорам. Такі приводи не потребують тонкої очистки робочого тіла (повітря, рідини), так як працюють на великих прохідних перерізах розподільчої та регулюючої апаратури. Вони здатні перетворювати інформацію двійкового коду в поступальне або обертове переміщення вихідної ланки.

Багатопозиційні приводи поділяються на цифрові приводи і на нецифрові. В цифрових багатопозиційних проводах позиціонування вихідної ланки у всьому діапазоні переміщення здійснюється з заданою дискретністю.

Ключові слова


металорізальні верстати, промислові роботи

Full Text: PDF