В якості виконавчих приводів промислових роботів значне місце займають пневматичні та пневмогідравлічні багатопозиційні привои з цифровим керуванням [1]. Поєднання швидкодії пневматичних приводів і гідравлічних пристроїв дають можливість створювати надійні комбіновані приводи з заданими статичними і динамічними характеристиками. При цьому в останній час появилися розробки комбінованих цифрових приводів, в яких компактно поєднане лінійне переміщення і кутовий поворот вихідної ланки (схвата) [г]. актуальною проблемою є створення таких багатопозиційних приводів, в яких в процесі експлуатації можна було б змінювати як дискретність, так і діапазон позиціонування вихідної ланки.

В запропонованій роботі розглядається оригінальний привод руки промислового робота з розширеними функціональними можливостями.